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　　1.一种变速执行机构，应用于自行车变速器，其特征在于，包括电机、带有内螺纹的传

　　所述电机的输出轴带有外螺纹，所述传动模块螺接于所述输出轴的外螺纹处且设置于

　　所述直线导轨安装于所述电机的输出轴的外螺纹处的下方，所述电机、所述传动模块、

　　所述滑动模块和所述直线导轨安装于所述壳体内部，所述过线座安装于所述壳体远离所述

　　电机的外侧，所述夹持件安装于所述壳体外侧；所述直线导轨内设有方槽，所述滑动模块上

　　设有与所述方槽配合的方形凸起，所述方形凸起内设有变速线安装孔，所述变速线的一端

　　插入所述过线座与所述滑动模块固定连接，另一端插入后拨链器的入线.一种自行车变速器，其特征在于，包括权利要求1所述的变速执行机构，以及

　　控制器，与所述变速按钮和所述变速执行机构电连接，被配置为根据所述升档信号或

　　所述第一电路板和所述第一电池安装于所述第一支架的两侧，所述第一电路板、所述

　　第一支架和所述第一电池安装于所述第一外壳内部，所述夹环安装于所述第一外壳外部。

　　无线发送模块，与所述按钮开关电连接，被配置为无线发送所述升档信号或降档信号；

　　电池接口，与所述按钮开关和所述无线所述的自行车变速器，其特征在于，所述控制器包括第二电路板、第三

　　所述磁吸端子电连接所述第二电池，所述第二电池安装于所述第二支架内部，所述第

　　二电路板和所述第三电路板安装于所述第二支架两侧，所述第二电路板、第三电路板、第二

　　电池、磁吸端子和第二支架安装于所述第二外壳内部，所述第二夹环安装于所述第二外壳

　　无线接收模块，与所述变速按钮无线连接，被配置为无线接收所述升档信号或降档信

　　控制模块，与所述无线接收模块电连接，被配置为根据所述升档信号或降档信号输出

　　降压模块，与所述无线接收模块和所述控制模块电连接，被配置为向所述无线接收模

　　舵机控制模块，与所述控制模块电连接，被配置为根据所述驱动信号使舵机转动对应

　　电机控制模块，与所述控制模块电连接，被配置为根据所述驱动信号使电机转动对应

　　电机编码器，与所述电机控制模块和所述控制模块电连接，被配置为向所述控制模块

　　升压充电模块，与所述舵机控制模块、电机控制模块和电机编码器电连接，被配置为对

　　所述第二电池的输出电压进行升压以及接入外部充电电源以向所述舵机控制模块、所述电

　　7.一种权利要求2‑6任一项所述的自行车变速器的控制方法，其特征在于，包括如下步

　　根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位控制所述变速执行机构移动对应的

　　所述根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位控制所述变速执行机构移动对

　　当所述变速按钮被按下超过第一预设时长时，根据所述升档信号进行档位零点设置，

　　当所述变速按钮被按下超过第二预设时长时，根据所述升档信号或降档信号结合所述

　　当所述变速按钮被按下超过第三预设时长且所述变速执行机构的档位处于最高档位

　　当所述变速按钮被按下超过第三预设时长且所述变速执行机构的档位不处于最高档

　　位或最低档位时，根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位将所述变速执行机构的

　　所述第一预设时长大于所述第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第三预设时

　　8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述记录所述变速执行机构移动对应的

　　根据所述传动模块的当前档位位置和目标档位位置的差值进行比例积分运算得到电

　　9.如权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述记录所述变速执行机构移动对

　　根据所述传动模块的上一采样位置和此次采样位置的差值及采样频率计算所述传动

　　进行变速操作，随着自行车档位的增加，机械变速的机械结构变得复杂而沉重，从而带来了

　　可靠性降低的问题；同时由于变速线的多圈缠绕，机械变速还有可能出现变速线疲劳断裂

　　目前，有些厂家采用电子式变速系统，去除传统变速机械式系统的变速线，直接利

　　用电子控制单元代替复杂的机械结构，但是，现有的电子式变速系统一般为整套电子变速

　　模块、所述滑动模块和所述直线导轨安装于所述壳体内部，所述过线座安装于所述壳体远

　　第二方面，本申请实施例提供了一种自行车变速器，包括所述的变速执行机构，以

　　所述第一支架和所述第一电池安装于所述第一外壳内部，所述夹环安装于所述第一外壳外

　　述第二电路板和所述第三电路板安装于所述第二支架两侧，所述第二电路板、第三电路板、

　　第二电池、磁吸端子和第二支架安装于所述第二外壳内部，所述第二夹环安装于所述第二

　　升压充电模块，与所述舵机控制模块、电机控制模块和电机编码器电连接，被配置

　　为对所述第二电池的输出电压进行升压以及接入外部充电电源以向所述舵机控制模块、所

　　高档位或最低档位时，根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位将所述变速执行机

　　机的输出轴的外螺纹带动传动模块转动，使滑动模块进行直线运动，进而拉紧或放松滑动

　　模块上固定的变速线，实现电子式变速，整个装置为改装套件，可直接安装于采用传统机械

　　中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些

　　实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附

　　100‑电机，101‑直线‑第一电路板，411‑按钮开关，412‑无线‑第一外壳，450‑第一夹环，500‑控制器，510‑第

　　制模块，522‑电机控制模块，523‑电机编码器，524‑升压充电模块，530‑第二电池，540‑磁吸

　　合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅

　　需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另

　　一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可

　　需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、

　　“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关

　　系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有

　　此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性

　　或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

　　隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，

　　电子控制单元代替复杂的机械结构，所以导致其售价与成本较高，电子变速系统无法普及

　　到普通自行车；同时，市场上的电子式变速系统主要为整套的变速套件，需要完全替换自行

　　处且套设于滑动模块内，滑动模块套接于输出轴外侧且靠近电机的一端设有挡片，从而通

　　过电机的输出轴转动带动传动模块转动，使滑动模块做直线运动，进而拉紧或放松滑动模

　　块上固定的变速线，使自行车变速器后拨链器发生位移，将自行车链条拨动到自行车变速

　　器的另一片飞轮上，实现电子式变速且成本较低，同时适用于改装传统机械式变速系统的

　　图1为本申请实施例提供的变速执行机构的结构示意图，如图1所示，为了便于说

　　明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：示例性地，可以包括电机100、带有内螺纹的

　　螺接于输出轴的外螺纹处且设置于滑动模块300内，滑动模块300靠近电机100的一端设有

　　本申请实施例中，通过电机(例如可以为马达或电机控制模块)的输出轴的外螺纹

　　与传动模块内的内螺纹形成自锁螺纹传动机构，将输出轴的旋转运动转换为传动模块沿输

　　出轴的外螺纹转动，通过传动模块进一步带动滑动模块以及固定在滑动模块上的变速线做

　　直线运动，从而使变速线被拉紧或放松，再通过自行车变速器后拨链器发生位移，将自行车

　　图2为本申请实施例提供的变速执行机构的爆炸图，图3为本申请实施例提供的变

　　速执行机构的外部结构示意图，如图2和3所示，示例性地，变速执行机构还可以包括直线、过线；直线的输出轴的外螺纹处

　　的下方，电机100、传动模块200、滑动模块300和直线安装于壳体102外侧。

　　直线导轨的方向做直线运动，并提供变速线安装孔、电机安装孔和壳体安装孔；同时，滑动

　　模块上设有能与直线导轨内方槽配合的方形凸起，方形凸起内设有变速线安装孔。进行安

　　装时，将变速线穿过变速线安装孔内，即可通过传动模块的直线运动带动变速线移动。壳体

　　包括壳体顶盖和壳体底盖，通过壳体保护内部元器件，减小外界环境对内部元器件的影响，

　　同时提供夹持件安装孔位、直线导轨安装孔位和变速线过线孔。通过过线座提供变速线管

　　的安装位。变速线一端插入过线座，另一端插入后拨链器的入线孔中，即可为变速线提供保

　　进行改装，降低自行车变速调试的门槛，让骑行者无需掌握变速器的拉线比、变速上下限

　　位、后拨变速行程等调试过程中需要涉及的知识，便可以自行调试变速系统，能够降低变速

　　图4为本申请实施例提供的自行车变速器的变速按钮的结构示意图，图7为本申请

　　实施例提供的自行车变速器的控制器的结构示意图，如图4和图7所示，示例性地，本申请实

　　施例提供一种自行车变速器，示例性地，可以包括变速执行机构，以及变速按钮400，被配置

　　为获取升档信号或降档信号；控制器500，与变速按钮400和变速执行机构电连接，被配置为

　　据升档信号或降档信号控制变速执行机构进行升档操作或降档操作，从而无需机械制动，

　　图5为本申请实施例提供的自行车变速器的变速按钮的爆炸图，如图5所示，示例

　　性地，变速按钮400包括第一电路板410、第一支架420、第一电池430、第一外壳440和第一夹

　　环450；第一电路板410和第一电池430安装于第一支架420的两侧，第一电路板410、第一支

　　架420和第一电池430安装于第一外壳440内部，夹环450安装于第一外壳440外部。

　　架连接第一电路板和第一电池，并提供用于连接第一外壳的安装孔，填补印刷电路板和无

　　线发送模块之间的间隙，保护第一电路板；通过第一电池为第一电路板供电；通过第一外壳

　　保护第一电路板、第一支架和第一电池，减小外界环境对电路的影响；第一外壳包括顶盖和

　　底盖，底盖设有与顶盖外沿形状一致的薄壁，顶盖与底盖装配后，由于重力的作用，外部液

　　体需要越过薄壁才能进入到外壳内部。因此，此结构能够一定程度上防止雨溅带来的进水，

　　同时为保证外壳具有一定的防水防尘能力，装配完成后在外壳的各孔处将会加注防水胶，

　　防止进水的同时保持轻触开关仍然工作。通过第一夹环将变速按钮安装于自行车车把上，

　　第一夹环包括第一上夹环和第一下夹环，第一上夹环和第一下夹环相邻一端均设有相互配

　　合的通孔，插入螺栓后形成一转轴，可使第一上夹环绕此转轴转动，便于安装，第一上夹环

　　的另一端和第一下夹环的另一端均设有可安装锁紧螺栓的孔，可在第一夹环与车把配合后

　　锁紧第一夹环，从而将变速按钮固定在自行车车把上，同时在第一下夹环两端还设有与第

　　图6为本申请实施例提供的自行车变速器的第一电路板的电路图，如图6所示，示

　　例性地，第一电路板410可以包括按钮开关411，被配置为根据高低电平获取升档信号或降

　　本申请实施例中，通过按钮开关根据高低电平获取升档信号或降档信号，例如，按

　　钮开关可以包括升档按钮和降档按钮，按下后分别输出升档信号和降档信号，通过无线发

　　送模块监测升档按钮和降档按钮的电平状态，每当监测到升档按钮或降档按钮的引脚电平

　　变化时，则向无线接收模块发送相应的升档信号或降档信号，通过电池接口连接电池电源

　　或外部电源，向按钮开关和无线为本申请实施例提供的自行车变速器的控制器的爆炸图，如图8所示，示例性

　　地，控制器500可以包括第二电路板510、第三电路板520、第二电池530、磁吸端子540、第二